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不幸的是,立即呈现的一个重要问题是如何为这些设备供电?  实现这一目标的一种方法是用更接近模仿身体自身自然过程的传统致动器取代传统的执行器,这样机器人肌肉就会替换它所取代的那个。为实现这一目标,由林雪平大学物理、化学和生物学系传感器和执行器系统高级讲师EdwinJager领导的团队转向由聚吡咯制成的聚合物致动器制成的人造肌肉。  聚吡咯是吡咯的聚合物,因其高导电性而着称。它主要用于电子设备和传感器,并在受到电流时改变其体积。  为了制造人造肌肉,研究人员将聚合物分成两层,两层之间有一层薄膜。当在一侧产生电荷时,聚合物中的离子被排出膜并且片材收缩。同时,另一侧的片吸收电子并膨胀。这使得整个事物像收缩的肌肉一样弯曲。  根据林雪平团队的说法,这种电荷可以通过电池施加,但它也可以通过用增强反应的酶掺杂聚合物从葡萄糖和氧气中获得。这些酶以与体内相同的方式转化葡萄糖和氧气,产生在电活性聚合物制成的人造肌肉中运动所需的电子,Jager说道。不需要电压源:只需将执行器浸入水中的葡萄糖溶液即可。  研究人员已经证明了这个原理,下一步就是控制反应,看看它是否可以通过许多重复循环来维持。他们的目标是最终模仿活体肌肉,并将其应用于微型机器人。  葡萄糖可用于身体的所有器官,它是一种有用的物质,Jager表示。但是可以切换到其他酶,这将使得执行器能够用于例如用于湖泊中环境监测的自动微型机器人。我们在这里所取得的进步使得可以用来自自然环境物质的能量为执行器提供动力。  该研究发表在《AdvancedMaterials》杂志上。多彩娱乐官方网站盈科旅游总裁何宁宁表示,随着未来对海外市场不断开拓,盈科旅游将与斯里兰卡国家旅游部紧密沟通、积极配合,利用盈科旅游覆盖全国227个地级市的11000多家线下门店的营业网络,以“一对一”方式全力推广包括商务考察、会奖、大众游、蜜月行、亲子游等具有斯里兰卡特色的全域旅游方式,初步计划在2018年为斯里兰卡输送超过10万名中国游客。此外,阿马拉通加指出,未来将全面提升斯里兰卡旅游发展水平,创新更多旅游模式、配置更多旅游资源,为中国游客提供更好的服务,让中国游客在斯里兰卡消费“物超所值”。

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麻女士

发布时间:2006/25 05:29
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